在Windows电脑上使用VS Code软件实现Ubuntu系统远程登录和代码修改、调试

本文旨在实现以下目标：

1. 在Windows电脑上远程登录Ubuntu系统（可以是多个Ubuntu系统）¹

2. 登录Ubuntu系统后可以修改代码，调试代码

VS Code配置

1. 进入VS Code官网下载VS Code软件

   

2. 打开VS Code软件，安装Remote - SSH插件

   

获取Ubuntu系统的IP地址

此处用虚拟机演示，树莓派和Jetson Nano通用。

1. 打开终端，输入ifconfig获取该Ubuntu系统的IP地址

   

注：如果输入ifconfig没有出现上述页面，使用如下命令可能可以解决

1
sudo apt install net-tools

在VS Code软件中远程登陆Ubuntu系统

1. 打开VS Code，点击远程资源管理器

   

2. 添加新的SSH TARGETES

   

3. 按以下格式输入命令，并按Enter确认

   xxxxxxxxxx
   1
   1
   ssh User@IP
   

   其中，下图蓝色框框选的是User，红色框框选的是IP地址。

   

   举例如下：

   

4. 选择第一个

   

5. 在config文件中，即可看见添加的SSH TARGETES

   点击Configure

   

   选择第一个

   

   在config文件中可以修改Host更改主机名（便于区分，可改可不改），修改后用Ctrl+S保存

   

6. 点击Connet to Host in New Window，远程登录Ubuntu系统

   

7. 选择Linux系统

   

8. 输入yes

   

9. 输入Ubuntu系统的登录密码（密码不显示）

   

10. 第一次登录要初始化，需要等待一段时间，出现如下界面就表示登录成功

    

修改代码及调试

1. 打开虚拟机，连接无线网，查看IP地址（若不更换网络，IP地址一般不会变）

2. 打开VS Code，点击远程资源管理器。点击Connet to Host in New Window，远程登录Ubuntu系统

3. 点击打开文件夹，选择对应的文件夹即可对Ubuntu系统中的文件进行修改

4. 可以添加新的终端，使用命令行操作Ubuntu系统

   

免密登录（可选）

1. 在命令行中输入以下命令，在Ubuntu系统中生成密钥对

   xxxxxxxxxx
   1
   1
   ssh-keygen
   

   一直按回车即可，如图所示

   

2. 在Windows电脑中打开终端，输入如下命令生成密钥对

   xxxxxxxxxx
   1
   1
   ssh-keygen -t rsa -b 4096
   

   一直按回车即可。

3. 用记事本打开C盘用户目录下的.ssh\id_rsa.pub文件，将里面的内容全部复制。

   

4. 粘贴到id_rsa.pub文件中

   

5. 在终端输入如下命令即可

   xxxxxxxxxx
   1
   1
   cat id_rsa.pub >> authorized_keys
   

再次点击Connet to Host in New Window，即可远程免密登录Ubuntu系统。